Eesti Tervisemuuuseumi missioon on avada inimeseks olemise ilu, võlu ja valu. Aitame värvikal moel tundma õppida oma keha ja selle toimimist ning seeläbi püsida terve ja rõõmsana. Läbi esemete ning nende taga peituvate lugude loob muuseum seoseid tervishoiu mineviku, oleviku ja tuleviku vahel. Meil on 15 teematuba, mille saab läbida tunni-paariga või siis huvi korral väga põhjalikult süveneda.